Проблемы с мамой, не дает нам с мужем спокойно жить

Проблемы с мамой, не дает нам с мужем спокойно жить

Здравствуйте, подскажите пожалуйста что мне делать. У меня просто огромные проблемы с мамой. У нас с мужем двое детей мы отлично ладим, но она не даёт нам спокойно жить, нами пытается командовать, её конечно же никто не слушает, сыну внушает, что она самая лучшая бабушка, чтобы вторую даже не воспроизводил во внимание. Про моего мужа так прямо и сказала «я его не принимаю», и многие другие такие подобные ситуации...

Понимаете, ведь у мамы с дочкой должны быть другие отношения, она мне как чужой человек, я с ней не могу общаться на легке как с мамой, держу ухо остро. Она очень злая, жёсткая, постоянно в людях ищет негатив, и меня такому с детства научила, благо я сейчас это поняла и пытаюсь меняться. Другими словами, она на меня плохо влияет, я хочу как можно меньше с ней общаться. И при любом споре, даже если она 100% не права, она из кого-то сделает виноватого и морально просто размажет и унизит.

Я понимаю, что это не правильно не общаться с мамой, но другого выхода не вижу. Я не хочу к ним ехать, и всегда когда они приглашают нас в гости я отказываюсь, она приказным тоном на меня наезжает! Опять команды выдаёт! Больше всего я хочу свести наши встречи к минимуму, для того чтобы дети такому не учились! А она наоборот их к себе зовёт. Папа конечно у меня золотой, но она и его обработала, он с ней заодно. Подскажите как мне быть? У меня какая-то депрессия скоро начнётся, я чувствую себя эгоисткой из-за этой ситуации.